שבוע העיצוב ירושלים • SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat)

Opening 1.7.2021 הפתיחה

הנסן - עיריית ירושלים - רן וולף - הרשות לפיתוח ירושלים - משרד ירושלים ומורשת

SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט SARA (Shy, Anxious, Robotic Acrobat) פרויקט

SARA היא זרוע רובוטית המסוגלת לאזן עליה חפצים שונים בלי להפיל אותם. דרך הפעולה שלה מבוססת על פתרון בעיה מפורסמת מתחום תורת הבקרה, הקרויה "מטוטלת הפוכה", ומומחשת לרוב על-ידי איזון מטאטא הפוך על כף היד. טכנולוגיה זו מוכרת לציבור במיוחד ממוצרים כגון הסגוויי וההוברבורד, המייצבים באופן אוטומטי את הרוכב עליהם.

עם זאת, SARA היא רובוטית רגישה במיוחד: באמצעות חיישנים היא יודעת כמה צופים מתקבצים סביבה ומגיבים לה, וכשאלה מתרבים – היא מתחילה לפשל: לרעוד, להתנדנד ואף להפיל את הכוסות שהיא אמורה לייצב על גבה. רעש חזק משפיע עליה בצורה דומה ומוציא אותה מריכוז.

אמיר צובל

הפרויקט נעשה בשיתוף ובחסות חברת OFEK – Advanced Flight Systems